澳门是一个充满活力的城市，以其丰富的历史、独特的文化、世界级的娱乐设施和美食而闻名，以下是一些2023年澳门全年免费或低成本的旅游和娱乐活动建议：

1、澳门历史城区：澳门历史城区是联合国教科文组织的世界文化遗产，包括大三巴牌坊、议事亭前地、圣保罗大教堂遗址等，这些都是免费参观的。

2、澳门博澳门王中王100%的资料物馆：澳门博物馆提供了丰富的历史和文化展览，部分博物馆对公众免费开放。

3、澳门艺术博物馆：展示澳门及亚洲艺术家的作品，部分展览免费。

4、澳门科学馆：适合家庭和儿童的科学探索中心，部分展览和活动免费。

5、澳门塔：虽然登塔需要付费，但塔下的公园和观景台是免费开放的。

6、澳门渔人码头：一个集购物、餐饮和娱乐于一体的综合度假区，部分区域免费开放。

7、澳门大赛车博物馆：赛车爱好者可以免费参观，了解澳门格兰披治大赛车的历史。

8、澳门文化中心：定期举办免费或低成本的文化活动和演出。

9、澳门街头艺术：漫步在澳门的大街小巷，欣赏街头艺术家的作品。

10、澳门公园和花园：如白鸽巢公园、卢廉若公园等，都是免费开放的。

11、澳门节庆活动：澳门全年有多个节庆活动，如澳门国际烟花比赛汇演、澳门艺术节等，部分活动免费。

12、澳门美食：尝试街头小吃和传统葡式蛋挞等美食，价格亲民。

具体的开放时间和费用可能会有所变化，建议出行前查看最新的官方信息，由于COVID-19疫情的影响，部分活动和场所的开放情况可能会有所调整，务必关注最新的健康和旅行指南。